វីសលីនេអ៊ែរម៉ូឌុល

តើ Screw Linear Modules ជាអ្វី?

វីសលីនេអ៊ែរម៉ូឌុលគឺជាវីសជាក់លាក់-ឯកតាចលនាលីនេអ៊ែរដែលបានជំរុញ។

ម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរវីសគឺជាអង្គភាពចលនាមេកានិកភាពជាក់លាក់ដែលឧទ្ទិសដល់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ ពួកគេទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធបញ្ជូនវីសដើម្បីបំលែងចលនារ៉ូតារីរបស់ម៉ូទ័រទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរត្រឹមត្រូវ។ ជាងនេះទៅទៀត ពួកវារួមបញ្ចូលការដឹកនាំ និងផ្ទុក-ផ្នែកផ្ទុកដើម្បីបង្កើតជាអង្គភាពប្រតិបត្តិចលនាតែម្នាក់ឯង។

មិនដូចខ្សែក្រវាត់-ម៉ូឌុលដែលបានជំរុញទេ ពួកគេផ្តល់អាទិភាពដល់ទិន្នផលបញ្ជូនរឹង។ ដូច្នេះ ពួកគេផ្តល់នូវការអនុវត្តទីតាំងមានស្ថេរភាពសម្រាប់សេណារីយ៉ូប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលមានភាពជាក់លាក់។

រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលស្នូលនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរវីស

ទីមួយ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមដែលមានភាពរឹងខ្ពស់-បង្កើតជាមូលដ្ឋានម៉ូឌុល។ ទីពីរ វីសគ្រាប់បាល់ដែលមានភាពជាក់លាក់ដើរតួជាសមាសធាតុបញ្ជូនស្នូល។ ទីបី គ្រាប់វីសដែលបានផ្គូផ្គងបម្លែងការបង្វិលទៅជាការរុញលីនេអ៊ែរ។

បន្ថែមពីលើនេះទៀត ការសាងសង់-នៅក្នុងផ្លូវរថភ្លើងតម្រង់ទិសធ្វើឱ្យគន្លងផ្លាស់ទីមានស្តង់ដារ។ ជាងនេះទៅទៀត រទេះរុញដ៏តឹងតែងផ្ទុកនូវបន្ទុកការងារ។ ជាចុងក្រោយ ឧបករណ៍កំណត់កម្រិតបញ្ចប់ការពារ-សុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការទាំងស្រុង។

អ្នកត្រូវបានស្វាគមន៍ក្នុងការមើលគម្រោងជាច្រើនទៀតឬចូលទៅកាន់វិចិត្រសាលវីដេអូរបស់យើងតាម Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ball Screw Linear Modules សម្រាប់បរិស្ថានទូទៅពី Tallman Robot មានស៊េរី TMS ខាងក្រោម-CM៖

Ball Screw Linear Module សម្រាប់ធូលី-បរិស្ថានភស្តុតាងពី Tallman Robot មានស៊េរី TMS ដូចខាងក្រោម-CR

ម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរនៃវីសស្ពឺវែងសម្រាប់បរិស្ថានទូទៅ TM-SL-CM

គម្របសរីរាង្គ Lead Screw Linear Modules ធន់នឹងទឹក TM-SF

តើមានការប្រុងប្រយ័ត្នអ្វីខ្លះសម្រាប់ការដំឡើង និងការបំបាត់កំហុសនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរបាល់វីស?

ការដំឡើង និងការបំបាត់កំហុសនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរបាល់វីសប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវ អាយុកាលសេវាកម្ម និងស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ។ វាចាំបាច់ក្នុងការយកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសចំពោះទីតាំងមេកានិចតុល្យភាពកម្លាំងនិងការក្រិតតាមខ្នាតប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ ការប្រុងប្រយ័ត្នជាក់លាក់មានដូចខាងក្រោម៖

1. ការរៀបចំមុនពេលដំឡើងសម្រាប់ Screw Linear Module

១). ការត្រួតពិនិត្យសមាសធាតុ

ពិនិត្យមើលថាតើវីសបង្វិលដោយរលូន (ដោយមិនមានការកកស្ទះ ឬសំឡេងរំខាន) ប្រសិនបើគ្រាប់រំកិលផ្លូវដែកផ្លាស់ទីដោយរលូន ហើយប្រសិនបើមានវត្ថុបរទេសណាមួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធឈាមរត់បាល់។ បញ្ជាក់​ថា​គំរូ​ម៉ូឌុល​ត្រូវ​គ្នា​នឹង​វិមាត្រ​នៃ​ការ​ដំឡើង ហើយ​ផ្ទៀងផ្ទាត់​ថា​តើ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ដូចជា​ការ​នាំមុខ​វីស និង​បន្ទុក​ដែល​បាន​វាយតម្លៃ​ត្រូវ​នឹង​តម្រូវការ​រចនា​ឬ​អត់។

២). ការព្យាបាលមូលដ្ឋានសម្រាប់វីសលីនេអ៊ែរម៉ូឌុល

ផ្ទៃនៃមូលដ្ឋានដំឡើងគួរតែមានរាងសំប៉ែត (កំហុសនៃភាពរាបស្មើតិចជាង ឬស្មើនឹង 0.1mm/m) ស្អាត ហើយបើចាំបាច់ ប្រើក្រដាសខ្សាច់ដើម្បីលុបស្នាមប្រេះ។ ប្រសិនបើមូលដ្ឋានគឺជាសមាសធាតុ welded វាចាំបាច់ត្រូវឆ្លងកាត់ការព្យាបាលនៃភាពចាស់ដើម្បីលុបបំបាត់ភាពតានតឹងខាងក្នុងនិងជៀសវាងការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូឌុលនៅដំណាក់កាលក្រោយ។

2. ចំណុចសំខាន់នៃការដំឡើងមេកានិចសម្រាប់ម៉ូឌុល Screw Linear

១). ការជួសជុលម៉ូឌុល

ប្រើវិធីសាស្រ្ត "ជំហានអង្កត់ទ្រូង-ដោយ-ការរឹតបន្តឹងជាជំហានៗ" ដើម្បីជួសជុលម៉ូឌុល (ដូចជាការរឹតបន្តឹងបណ្តើរៗនូវប៊ូឡុង M6 ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិល 20% -50% -100% កម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានណែនាំ 8-10N · m) ដើម្បីការពារភាពតានតឹងក្នុងតំបន់ពីការធ្វើឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយនៃមូលដ្ឋាន។ ផ្ទៃដំឡើងគួរតែត្រូវបានប្រកាន់ខ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងទៅនឹងផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូឌុល ហើយគម្លាតអាចត្រូវបានត្រួតពិនិត្យដោយរង្វាស់នៃអារម្មណ៍ (គួរតែតិចជាង 0.02mm) បើមិនដូច្នេះទេ shims ចាំបាច់ត្រូវបន្ថែមសម្រាប់ការកែតម្រូវ។

២). ការក្រិតតាមខ្នាតប៉ារ៉ាឡែល

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) ចាំបាច់ត្រូវវាស់នៅចុងទាំងពីរ និងបីចំណុចនៅកណ្តាល ដើម្បីជៀសវាងការផ្លាតមូលដ្ឋានដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវទាំងមូល។

៣). ការតភ្ជាប់ដ្រាយ

នៅពេលដែលម៉ូទ័រនិងវីសត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈ coupling កំហុស coaxiality គួរតែតិចជាងឬស្មើ 0.1mm ហើយគម្លាតមុំគួរតែតិចជាងឬស្មើ 0.5 ដឺក្រេដែលអាចត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតដោយប្រើឧបករណ៍តម្រឹមឡាស៊ែរ។ ការជ្រើសរើសគូស្រករគួរតែត្រូវគ្នានឹងកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ (ជាធម្មតា 1.5 ដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ) ដើម្បីជៀសវាងការផ្ទុកលើសទម្ងន់ និងការបែកបាក់។

៤). ផ្ទុកការដំឡើង

ចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញនៃបន្ទុកគួរតែស្របគ្នានឹងអ័ក្សនៃចលនារបស់ម៉ូឌុល ហើយភាពច្របូកច្របល់គួរតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងរង្វង់ 5mm បើមិនដូច្នេះទេវានឹងបង្កើនបន្ទុករ៉ាឌីកាល់នៅលើផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍ និងការពាក់កាន់តែធ្ងន់ធ្ងរ។ នៅពេលដំឡើងបញ្ឈរវាចាំបាច់ត្រូវដំឡើងឧបករណ៍ប្រឆាំងនឹងការដួលរលំ (ដូចជាហ្វ្រាំងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចសោមេកានិច) និងសាកល្បងថាតើបន្ទុកមានស្ថេរភាពនៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានកាត់ផ្តាច់។

3. លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការដំឡើងអគ្គិសនីនៃ Screw Linear Module

១). ការត្រួតពិនិត្យខ្សែភ្លើង

ខ្សែភ្លើងនៃម៉ូទ័រ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងកុងតាក់កំណត់គួរតែត្រូវគ្នានឹងគំនូរ ដោយមានភាពធន់នឹងដីតិចជាង 4 Ω ដើម្បីជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ បំបែកខ្សែភ្លើង និងខ្សែសញ្ញា (ដោយមានគម្លាតធំជាង ឬស្មើ 30cm) ដើម្បីការពារគម្លាតទីតាំងដែលបណ្តាលមកពីការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយសញ្ញា។

២). ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

មុនពេលបើកថាមពលដំបូង សូមបញ្ជាក់ថា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ (ដូចជា ចរន្ត ការបែងចែក ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន) ត្រូវគ្នានឹងម៉ូទ័រ ដើម្បីជៀសវាងការដាច់ចរន្តខ្លាំងពេក។ កំឡុងពេលដំណើរការសាកល្បង ដំបូងកំណត់ល្បឿនទាប (តិចជាង ឬស្មើ 50mm/s) និងការបង្កើនល្បឿនតូច (តិចជាង ឬស្មើ 1m/s ²) ហើយសង្កេតមើលថាតើចលនារលូនឬអត់។

៣). កំណត់ការក្រិតតាមខ្នាត

លៃតម្រូវដែនកំណត់មេកានិចឬទីតាំងប្តូរ photoelectric ដើម្បីធានាថាមានរឹម 5-10mm នៅចុងទាំងពីរនៃជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិចខ្លាំង; តាមរយៈការកំណត់ការកំណត់កម្រិតទន់តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជា វាបម្រើជាការការពារពីរសម្រាប់ដែនកំណត់មេកានិច។

4. ការក្រិតតាមខ្នាតភាពត្រឹមត្រូវ និងការធ្វើតេស្តសម្រាប់ Screw Linear Module

១). សំណងចន្លោះ

ប្រើឡាស៊ែរ interferometer ដើម្បីរកមើលការបោសសំអាតបញ្ច្រាស (ជាធម្មតាតិចជាងឬស្មើនឹង 0.01mm) ហើយប្រសិនបើវាលើសពីការអត់ធ្មត់ វាអាចត្រូវបានផ្តល់សំណងដោយការរឹតបន្តឹងគ្រាប់ជាមុន (រចនាសម្ព័ន្ធគ្រាប់ទ្វេ) ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍បញ្ជា។ សាកល្បងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងក្នុងល្បឿនផ្សេងៗគ្នា (ដូចជា 200mm/s, 500mm/s) ដើម្បីប្រាកដថាកំហុសក្នុងជួរល្បឿនទាំងមូលស្ថិតនៅក្នុងជួរដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។

២). ដំណើរការការធ្វើតេស្ត

ដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 30 នាទី តាមដានសីតុណ្ហភាពរបស់ម៉ូទ័រ និងវីស (គួរតែតិចជាង ឬស្មើ 60 ដឺក្រេ) ហើយប្រសិនបើវាឡើងកំដៅ សូមពិនិត្យមើលថាតើបន្ទុកលើសពីដែនកំណត់ ឬថាតើទឹករំអិលគ្រប់គ្រាន់ឬអត់។ សង្កេតមើលសំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការ (គួរតែតិចជាង 65dB) សំលេងរំខានមិនធម្មតាអាចបណ្តាលមកពីការបង្វែរការភ្ជាប់ឬការពាក់បាល់ ហើយម៉ាស៊ីនត្រូវបញ្ឈប់សម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហា។

5. ការណែនាំអំពីការថែទាំបន្ទាប់ពីការដំឡើង Screw Linear Module

មុនពេលប្រតិបត្តិការដំបូង បន្ថែមខាញ់ពិសេស (ខាញ់លីចូម NLGI ថ្នាក់ទី 2) ទៅវីសនាំមុខ ហើយចាក់ប្រេងរំអិល (ISO VG32) ទៅក្នុងគ្រាប់រំកិលផ្លូវដែក។ កត់ត្រាការដំឡើង និងការបំបាត់កំហុសទិន្នន័យ (ដូចជាភាពស្របគ្នា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង) ជាឯកសារយោងគោលសម្រាប់ការថែទាំនៅពេលក្រោយ។