ដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរ

ដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរគឺជាឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ដែលផ្តោតលើការសម្រេចបាននូវចលនាបកប្រែនៃបន្ទុកតាមអ័ក្សតែមួយ។ មុខងារស្នូលរបស់វាគឺដើម្បីកែតម្រូវទីតាំងនៃបន្ទុកយ៉ាងត្រឹមត្រូវក្នុងទិសដៅបន្ទាត់ត្រង់តាមរយៈរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចដែលមានស្ថេរភាព និងការគ្រប់គ្រងដ្រាយ។ មិនដូចវេទិកាចលនាអ័ក្សច្រើនទេ ដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរផ្តោតលើ-ការគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្នុងទិសដៅតែមួយ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលតម្រូវឱ្យមានការតម្រឹមលីនេអ៊ែរ និងជំហាន-ដោយ-ចលនាជំហាន។

គោលការណ៍ការងាររបស់វាគឺផ្អែកលើយន្តការសហការនៃ "ការណែនាំអំពីការបញ្ជូនដ្រាយ" ។ ប្រភពថាមពលនៃដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរ (ដូចជាម៉ូទ័រ servo, ដ្រាយ piezoelectric) ផ្តល់ថាមពល ដែលត្រូវបានបំប្លែងទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរតាមរយៈសមាសធាតុបញ្ជូន (វីសគ្រាប់បាល់ សេរ៉ាមិច piezoelectric ដ្រាយដង្កូវ។ល។)។ រចនាសម្ព័ន្ធមគ្គុទ្ទេសក៍ (ដូចជាមគ្គុទ្ទេសក៍រំកិលឆ្លងកាត់និងតារាងរអិលដែលមានភាពជាក់លាក់) រារាំងទិសដៅនៃចលនាផ្ទុកដោយធានាថាមិនមានការបង្វិលឬអុហ្វសិតអំឡុងពេលបកប្រែ។ ដោយភ្ជាប់ជាមួយធាតុផ្សំនៃមតិកែលម្អទីតាំង (បន្ទាត់ក្រឡាចត្រង្គ មេដែក) កំហុសនៃការផ្លាស់ទីលំនៅត្រូវបានកែដំរូវក្នុង-ពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៅមីក្រូម៉ែត្រ ឬសូម្បីតែកម្រិតណាណូម៉ែត្រ។

នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការអនុវត្ត ក្នុងវិស័យស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ វេទិកាពិសោធន៍អុបទិកជាទូទៅប្រើដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរ ដើម្បីកែតម្រូវទីតាំងនៃកញ្ចក់ និងព្រីស ហើយសម្រេចបាននូវការបោះជំហានណាណូតាមរយៈការបើកបរ piezoelectric ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃការតម្រឹមផ្លូវអុបទិក។ នៅក្នុងការផលិត semiconductor ដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរនៃឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ wafer ជំរុញឱ្យការស៊ើបអង្កេតផ្លាស់ទីស្មើៗគ្នាតាមបណ្តោយផ្ទៃបន្ទះឈីប រួមជាមួយនឹងមតិកែលម្អពីអ្នកគ្រប់គ្រង grating ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃ ± 0.1 microns បំពេញតាមតម្រូវការនៃការរកឃើញនៃសៀគ្វីកម្រិតមីក្រូម៉ែត្រ។ នៅក្នុងបរិក្ខារពេទ្យ ដំណាក់កាលបកប្រែគ្រែនៃម៉ាស៊ីនស្កេន CT ប្រើទួណឺវីសស្ងាត់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនារលូន និងល្បឿនទាប-អំឡុងពេលពិនិត្យអ្នកជំងឺ ជៀសវាងការរំញ័រប៉ះពាល់ដល់គុណភាពរូបភាព។ លើសពីនេះ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ ដូចជាម៉ាស៊ីនវាស់សំរបសំរួល ពឹងផ្អែកលើដំណាក់កាលបកប្រែលីនេអ៊ែរ ដើម្បីសម្រេចបាននូវ-ការគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងសេណារីយ៉ូ ដូចជាការវាស់ចលនាក្បាល និងការបញ្ចូនបំណែកការងារ កំឡុងពេលដំណើរការឡាស៊ែរ។ ការផ្តោតអារម្មណ៍អ័ក្សតែមួយរបស់វាធ្វើឱ្យវាកាន់តែមានស្ថេរភាព និងចំណាយ-មានប្រសិទ្ធភាពជាងវេទិកាអ័ក្សច្រើននៅក្នុងសេណារីយ៉ូ ដែលទាមទារការកែតម្រូវច្បាស់លាស់ក្នុងទិសដៅតែមួយ។

អ្នកត្រូវបានស្វាគមន៍ក្នុងការមើលគម្រោងជាច្រើនទៀត ឬចូលទៅកាន់វិចិត្រសាលវីដេអូរបស់យើងដោយ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

នៅទីនេះ យើងណែនាំ Linear Slide, TMSL170-CM ជាមួយនឹងទិន្នន័យដូចខាងក្រោម៖

កំហុសទូទៅនៃវេទិកាចលនាលីនេអ៊ែរ

1.កំណត់ទីតាំងគម្លាតភាពត្រឹមត្រូវ

ការអនុវត្ត៖ ការផ្លាស់ទីលំនៅពិតប្រាកដខុសពីតម្លៃការណែនាំលើសពីជួរ ហើយកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀតកើនឡើង។

មូលហេតុ៖ កំហុសក្នុងទីលានប្រមូលផ្តុំដែលបណ្តាលមកពីការពាក់វីសគ្រាប់បាល់ ឬការបន្ធូរបន្ថយភាពតានតឹងនៃខ្សែក្រវ៉ាត់ធ្វើសមកាលកម្មបន្ទាប់ពី-ប្រើប្រាស់រយៈពេលវែង។ ការបញ្ចេញទឹករំអិលមិនគ្រប់គ្រាន់នៃគ្រាប់រំកិលផ្លូវដែកអាចបណ្តាលឱ្យមានមេគុណកកិតមិនស្មើគ្នា និងបណ្តាលឱ្យរសាត់ក្នុងទីតាំង។

សេណារីយ៉ូធម្មតា៖ ប្រសិនបើបន្ទាត់ក្រឡាចត្រង្គនៃវេទិការាវរកសារធាតុ semiconductor ត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយធូលី ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃសញ្ញាមតិត្រឡប់នឹងនាំដោយផ្ទាល់ទៅគម្លាតទីតាំងនៃ ± 5 μ m ឬច្រើនជាងនេះ។

2. ការនិយាយលេងកីឡា ឬសំលេងរំខានមិនធម្មតា

ការអនុវត្ត៖ ការជាប់គាំងជាបន្តបន្ទាប់កើតឡើងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់វេទិកា អមដោយសំឡេងកកិតដែក ឬរំញ័រ។

មូលហេតុ៖ ភាពមិនបរិសុទ្ធ (ដូចជាការកាត់កំទេចកំទី) លាយឡំទៅក្នុងផ្លូវដែកនាំផ្លូវ ធ្វើឲ្យរអិល។ ការបោសសំអាតច្រើនពេករវាងគ្រាប់វីសនាំមុខ និងវីសនាំមុខ ឬកម្លាំងរឹតបន្តឹងមិនគ្រប់គ្រាន់នៃទ្រនាប់ដែលបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ទីលំនៅអ័ក្ស។ ការជាប់ពាក់ព័ន្ធមិនល្អរវាងខ្សែក្រវាត់សមកាលកម្ម និងរ៉ក កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដែលមានល្បឿនលឿន-អាចបង្កើតសំឡេង "ប៉ះទង្គិច" តាមកាលកំណត់។

សេណារីយ៉ូនៃឧប្បត្តិហេតុខ្ពស់៖ នៅក្នុងបរិយាកាសម៉ាស៊ីនរបស់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ប្រសិនបើការបិទគម្របការពារបរាជ័យ ហើយសារធាតុ coolant ជ្រាបចូលទៅក្នុងផ្លូវដែកណែនាំ វាងាយនឹងបង្កបញ្ហាបែបនេះ។

3. កម្លាំងបើកបរមិនគ្រប់គ្រាន់ ឬលើសទម្ងន់

ដំណើរការ៖ វេទិកាមិនអាចឈានដល់ល្បឿនកំណត់ ឈប់នៅពេលបន្ទុកកើនឡើង និងសំឡេងរោទិ៍ម៉ូទ័រឡើងកំដៅ។

មូលហេតុ៖ ការស្ទះយន្តការបញ្ជូន (ដូចជាការច្រេះនៃគ្រាប់រំកិលផ្លូវដែក) នាំឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំលើសពីតម្លៃដែលបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ។ ការកំណត់មិនត្រឹមត្រូវនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ្រាយ servo ឬសញ្ញាអ៊ិនកូដម៉ូទ័រមិនប្រក្រតីអាចបណ្តាលឱ្យទិន្នផលថាមពលមិនស្ថិតស្ថេរ។

ករណី៖ វេទិកា​ធ្វើតេស្ត​វ៉ុល​ពន្លឺ​ខាងក្រៅ​អាច​នឹង​ជួបប្រទះ​នឹង​ការ​ផ្ទុក​លើស​ចំណុះ​នៃ​ម៉ូទ័រ​បើកបរ​ជា​បន្តបន្ទាប់​ដោយសារ​ការកើនឡើង​នៃ​ភាព​ស៊ីសង្វាក់​នៃ​ប្រេងរំអិល​នៅក្នុង​បរិយាកាស​សីតុណ្ហភាព​ទាប-។

4. ការខូចខាតសមាសធាតុរចនាសម្ព័ន្ធ

ការអនុវត្ត៖ ផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍ត្រូវបានខូចទ្រង់ទ្រាយ វីសត្រូវបានបត់ ឬគ្រាប់រំកិលខូច ដែលបណ្តាលឱ្យវេទិកាមិនអាចដំណើរការបាន។

មូលហេតុ៖ ការផ្ទុកលើសពីតម្លៃដែលបានវាយតម្លៃ បណ្តាលឱ្យមានភាពរឹងមិនគ្រប់គ្រាន់នៃផ្លូវដែក និងខូចទ្រង់ទ្រាយ។ ការប្រមូលផ្តុំរយៈពេលវែងនៃភាពតានតឹងដែលបណ្តាលមកពីផ្ទៃមូលដ្ឋានមិនស្មើគ្នាកំឡុងពេលដំឡើង ឬផលប៉ះពាល់ធ្ងន់ធ្ងរ (ដូចជាការដួលរលំនៃស្នាដៃ) ធ្វើឱ្យខូចសមាសធាតុបញ្ជូនដោយផ្ទាល់។

សេណារីយ៉ូហានិភ័យ៖ ប្រសិនបើ-វេទិការដាក់បន្ទុកធ្ងន់ៗឈប់ញឹកញាប់ វីសនាំមុខអាចនឹងប្រេះដោយសារតែកម្លាំងបង្វិលនិចលភាពខ្លាំងពេក។

5. ប្រព័ន្ធអគ្គិសនីដំណើរការខុសប្រក្រតី

ដំណើរការ៖ ម៉ូទ័រមិនចាប់ផ្តើមទេ សញ្ញាត្រឡប់ទីតាំងត្រូវបានបាត់បង់ ឬភ្លាមៗនោះវាឈប់ដំណើរការ។

មូលហេតុ៖ ការរំខាននៃសញ្ញាដែលបណ្តាលមកពីខ្សែអ៊ីនកូដដែលពាក់។ កំហុសដែលបណ្តាលមកពីការកត់សុីនៃទំនាក់ទំនងកុងតាក់កំណត់; សៀគ្វីខ្លីនៃស្ថានីយខ្សែភ្លើងម៉ូតូ ឬការសាយភាយកំដៅមិនល្អរបស់អ្នកបើកបរក្នុងបរិយាកាសសើម អាចបណ្តាលឱ្យមានការការពារលើសទម្ងន់។

ជាទូទៅគេរកឃើញនៅក្នុងសិក្ខាសាលាដែលមានភាពស្អាតស្អំទាប ធូលីដែលជាប់នឹងផ្ទៃនៃសមាសធាតុអគ្គិសនីអាចបណ្តាលឱ្យមានទំនាក់ទំនងមិនល្អ។

6. រំញ័រនិងសំលេងរំខានមិនធម្មតា

ការអនុវត្ត៖ ការរំញ័រទាំងមូលនៃវេទិកាកាន់តែខ្លាំងក្លាកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ-ល្បឿនលឿន ជាមួយនឹងសំឡេងរំខានលើសពី 70dB។

មូលហេតុ: គម្លាត coaxiality នៅក្នុងការដំឡើងនៃរ៉កឬប្រអប់លេខ, ជាលទ្ធផលនៅក្នុងការបញ្ជូន eccentricity; កម្លាំងរឹតបន្តឹងមិនស្មើគ្នានៃគ្រាប់រំកិលផ្លូវដែក ឬពាក់ទ្រនាប់ទ្រទ្រង់នៅចុងទាំងពីរនៃវីស អាចបណ្តាលឱ្យរំញ័រតាមកាលកំណត់។

ផលប៉ះពាល់៖ នៅក្នុងឧបករណ៍ឆ្លាក់ឡាស៊ែរ រំញ័រដោយផ្ទាល់អាចបណ្តាលឱ្យដំណើរការមិនច្បាស់នៃលំនាំ។