ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគុណភាព និងការផលិតកម្រិតខ្ពស់របស់ TallMan Robotics
នៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម TallMan Robotics យក "ការផលិតភាពជាក់លាក់ + ការត្រួតពិនិត្យគុណភាពចុងក្រោយ" ជាការប្រកួតប្រជែងស្នូល ដោយពឹងផ្អែកលើចង្កោមនៃឧបករណ៍ផលិតកម្រិតខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគុណភាពដំណើរការពេញលេញ។ ក្នុងការកែច្នៃបន្ទះអាលុយមីញ៉ូម និងដែកនៃផលិតផលស្នូលដូចជា ម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV វេទិកាបង្វិលប្រហោង និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយភព មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ បាល់វីស ប្រអប់លេខ ជាដើម។ TallMan Robotics បានសម្រេចការគ្រប់គ្រងខ្សែសង្វាក់ពេញលេញពីដំណើរការកម្រិតមីក្រូម៉ែត្រ រហូតដល់ការរកឃើញកម្រិតណាណូម៉ែត្រ។ ប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃរបស់វា តំណាងដោយ CNC មិនត្រឹមតែទម្លុះដែនកំណត់ភាពជាក់លាក់នៃការផលិតមេកានិចភាពជាក់លាក់បែបប្រពៃណីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបំពេញតាមតម្រូវការដ៏តឹងរ៉ឹងរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងវិស័យជាច្រើនដូចជា semiconductor វេជ្ជសាស្រ្ត អវកាសយានិក ជាដើម។សម្រាប់-សមាសធាតុឧស្សាហកម្មដែលមានគុណភាពខ្ពស់តាមរយៈដំណោះស្រាយតាមតម្រូវការ។
ខ្ពស់។EនEបរិក្ខារCពន្លឺ: Bសាងសង់CសិលាចារឹកនៃPការសម្រេចចិត្តMការឈឺចុកចាប់
1.CNCMការឈឺចុកចាប់CចូលMអាទ្រីក
TallMan Robotics បានបង្កើតប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន CNC យ៉ាងពេញទំហឹង ដែលគ្របដណ្តប់លើការភ្ជាប់អ័ក្សប្រាំ ការកិនល្បឿន-ខ្ពស់ និងផ្នែកវេននៃការកិន៖
1). មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនតភ្ជាប់អ័ក្សប្រាំ៖ បានណែនាំមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន DMG MORI CLX 400 របស់អាឡឺម៉ង់ (ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ± 2 μ m, ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងឡើងវិញ ± 1 μ m) ដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ម៉ាស៊ីនផ្ទៃស្មុគស្មាញនៃស៊ុមអាលុយមីញ៉ូមម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ។ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធទូទាត់ពេលវេលាពិតប្រាកដ -សម្រាប់ឡាស៊ែរ interferometers ដែលអាចអនុវត្តការកិនភ្ជាប់អ័ក្សប្រាំនៅលើផ្ទៃការដំឡើងម៉ូឌុល ដោយធានាបាននូវភាពរាបស្មើតិចជាង ឬស្មើទៅនឹង 3 μ m និងការគ្រប់គ្រងការអត់ធ្មត់ ± 5 μ m សម្រាប់គម្លាតរវាងរន្ធដំឡើងផ្លូវដែកណែនាំ។ ការកែច្នៃស៊ុមទម្ងន់ស្រាលនៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរដែលជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងបរិក្ខារពេទ្យសម្រេចបាននូវការថយចុះ 40% នៃទំងន់ស៊ុម និងការកើនឡើង 25% នៃភាពរឹងតាមរយៈការកិនអ័ក្សប្រាំនៃយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមថ្នាក់ទី (6061-T6) ។
2). មជ្ឈមណ្ឌលកិនល្បឿនលឿន៖ មជ្ឈមណ្ឌលកិនល្បឿនរបស់ជប៉ុន Fanuc alpha-D14MiA- (ល្បឿន spindle 40000 rpm) ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកិនរន្ធជាក់លាក់នៃតួស៊ីឡាំងអគ្គិសនី (អាលុយមីញ៉ូម 6063)។ ឧបករណ៍នេះទទួលយកបច្ចេកវិជ្ជាសំណងនៃការផ្លាស់ទីលំនៅកម្ដៅ ហើយនៅពេលដំណើរការអង្កត់ផ្ចិត 8mm តាមរន្ធ ភាពត្រឹមត្រូវនៃគម្លាតរន្ធអាចឈានដល់ ± 3 μ m ហើយភាពរដុបលើផ្ទៃ Ra គឺតិចជាង ឬស្មើ 0.4 μ m ដោយបំពេញតាមតម្រូវការដ៏តឹងរឹងនៃភាពស្អាតស្អំ (ISO ថ្នាក់ 5) និងការផ្សាភ្ជាប់សម្រាប់ឧបករណ៍ស៊ីឡាំងអគ្គិសនីដែលប្រើក្នុង semiconduct ។
3). មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនកែច្នៃ និងកែច្នៃ: Swiss Baomei TECHNOPOLIS 300 ការបង្វិល និងមជ្ឈមណ្ឌលផ្សំ (ការភ្ជាប់អ័ក្ស 12 រួមបញ្ចូលគ្នា) ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកែច្នៃយ៉ាងជាក់លាក់នៃអ័ក្សស៊ីក្លូឌីលកាត់បន្ថយ RV ។ ដោយការបញ្ចប់ដំណើរការទាំងមូលនៃការបង្វិល កិន និងកិនដោយមានការគៀបតែមួយ ភាពស៊ីសង្វាក់នៃរន្ធអ័ក្សកង់ស៊ីក្លូត្រូវបានធានាថាតិចជាង ឬស្មើនឹង 5 μ m ហើយភាពរដុបនៃផ្ទៃធ្មេញ Ra គឺតិចជាង ឬស្មើនឹង 0.2 μ m ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនប្រភេទបំបែកបែបប្រពៃណី ប្រសិទ្ធភាពត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង 60% ហើយស្ថេរភាពភាពត្រឹមត្រូវត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង 40% ។
2. ពិសេសPការកែច្នៃEបរិក្ខារ
1). ម៉ាស៊ីនកាត់ខ្សែយឺត៖ ឧបករណ៍កាត់ខ្សែយឺតជប៉ុន Shadick AQ325L (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដំណើរការ ± 2 μ m) ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកាត់ទម្រង់ធ្មេញរបស់ឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (បន្ទះដែក SCM435) នៅលើវេទិកាបង្វិលប្រហោង។ ដោយប្រើអេឡិចត្រូតលួសទង់ដែងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 0.05mm មីក្រូហ្គែរដែលមានម៉ូឌុល 0.5 ឬតិចជាងអាចត្រូវបានម៉ាស៊ីនដោយមានផ្ទៃធ្មេញរដុប Ra តិចជាងឬស្មើ 0.8 μ m និងកំហុសតម្រង់ទិសធ្មេញតិចជាង ឬស្មើ 8 μ m បំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការស្ងាត់របស់ឧបករណ៍សម្រាប់ប្រហោង ឬប្រហោងផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត 45 dB) ។
2). ម៉ាស៊ីនកិនប្រាំអ័ក្ស៖ម៉ាស៊ីនកិនស៊ីឡាំង Schlafling របស់អាឡឺម៉ង់ (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកិន± 1 μ m) ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកិនយ៉ាងជាក់លាក់នៃអ័ក្សព្រះអាទិត្យរបស់ប្រអប់លេខ។ កង់កិន CBN ត្រូវបានប្រើដើម្បីកិនបន្ទះដែក 20CrMnTi បន្ទាប់ពី carburizing និង quenching (HRC60 ± 2) ដោយមានការអត់ធ្មត់អង្កត់ផ្ចិតអ័ក្សដែលគ្រប់គ្រងនៅ± 2 μ m និងជុំតិចជាងឬស្មើ 1 μ m ធានាថាកំហុសនៃការបញ្ជូនឧបករណ៍ភពគឺតិចជាង 1 នាទីឬតិចជាង។
3. ស្វ័យប្រវត្តិPផលិតកម្មLអ៊ីញ
នៅក្នុងដំណើរការនៃការផ្គុំម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរ ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដ៏ឆ្លាតវៃដែលមានមនុស្សយន្តសហការ Fanuc របស់ជប៉ុន M-10iA/12 និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញត្រូវបានណែនាំ៖ មនុស្សយន្តនេះសម្រេចបាននូវការចុចយ៉ាងជាក់លាក់នៃផ្លូវរថភ្លើង និងគ្រាប់រំកិលតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ជាកម្លាំង (ការប្រែប្រួលសម្ពាធតិចជាង ឬស្មើនឹង 5N) ហើយប្រព័ន្ធមើលឃើញនៃកម្លាំង 10% នៃបាល់តាមអ៊ីនធឺណិតដំណើរការ។ ត្រូវប្រាកដថាសំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូឌុលគឺតិចជាង ឬស្មើនឹង 50dB ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងគឺតិចជាង ឬស្មើនឹង ± 0.005mm/m។ ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មទទួលយកប្រព័ន្ធ MES សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយកាត់បន្ថយវដ្តផលិតកម្មមកត្រឹម 45 នាទីក្នុងមួយឯកតា និងគ្រប់គ្រងអត្រាពិការភាពក្រោម 0.03% ។
សម្ភារៈ និងPផ្កាកុលាបIនវានុវត្តន៍: នេះ។Uចុងក្រោយBការឆ្លងកាត់នៃAអាលុយមីញ៉ូម និងSតេឡេPយឺត
1. ភាពជាក់លាក់Mការឈឺចុកចាប់Tបច្ចេកវិទ្យាសម្រាប់Aអាលុយមីញ៉ូមAឡូយ
1). ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធទម្ងន់ស្រាល: តួសំខាន់នៃម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរត្រូវបានផលិតពីយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមថ្នាក់ទី 6061-T6 (កម្លាំង tensile 310MPa) ។ តាមរយៈការរចនាបង្កើនប្រសិទ្ធភាព topology រចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុង "honeycomb" ត្រូវបានសម្រេច។ បន្ទាប់ពីការកិន CNC ដង់ស៊ីតេត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 2.7g/cm ³ ហើយកម្លាំងពត់ត្រូវបានកើនឡើងដល់ 280MPa។ បច្ចេកវិជ្ជាកាត់សីតុណ្ហភាពទាប (-20 ដឺក្រេត្រជាក់ខ្យល់ត្រជាក់) ត្រូវបានប្រើក្នុងដំណើរការដើម្បីទប់ស្កាត់ការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅនៃលោហៈធាតុអាលុយមីញ៉ូម និងធានាថាភាពរាបស្មើនៃផ្ទៃដំឡើងផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍គឺតិចជាង ឬស្មើនឹង 5 μm។
2). ដំណើរការព្យាបាលលើផ្ទៃ៖តួស៊ីឡាំងអគ្គិសនីទទួលយកដំណើរការអាណូឌីសរឹង (កំរាស់ហ្វីល 25 μ m, hardness HV500+) ហើយដង់ស៊ីតេបច្ចុប្បន្នត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ដោយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក CNC (15A/dm ² ± 10%) សម្រេចបានភាពរដុបលើផ្ទៃ Ra តិចជាង ឬស្មើរនឹង 0.8 μ m រយៈពេលយូរជាង {0.8 μ m, ធន់នឹងអំបិល និង 10 ម៉ោងការធ្វើតេស្ត ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសសើម (សំណើមធំជាង ឬស្មើនឹង 90% RH)។
2.Precision Machining Technology for Steel plates
1). ដំណើរការព្យាបាលកំដៅរបស់ឧបករណ៍៖ឧបករណ៍ cycloidal នៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV ត្រូវបានផលិតពីបន្ទះដែក SCM435 (មាតិកាកាបូន 0.35%) ហើយបន្ទាប់ពីការបូមធូលីនិងពន្លត់ (សីតុណ្ហភាព 930 ដឺក្រេ ± 5 ដឺក្រេរយៈពេល 4 ម៉ោង) ភាពរឹងនៃផ្ទៃឈានដល់ HRC62 ± 2 ហើយភាពរឹងស្នូលឈានដល់ HRC35 ± 3 ដឺក្រេរបស់ជប៉ុន (តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពបរទេស) ។ ចង្រ្កានការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃឧបករណ៍ស៊ីក្លូត្រូវបានធានាថាតិចជាងឬស្មើនឹង 0.01 មីលីម៉ែត្រភាពតានតឹងបង្ហាប់សំណល់នៅលើផ្ទៃធ្មេញគឺធំជាងឬស្មើនឹង -500MPa ហើយអាយុកាលនៃការអស់កម្លាំងកើនឡើងដល់ជាង 10 ដង។
2). បច្ចេកវិទ្យាកាត់ភាពជាក់លាក់៖ផ្ទះប្រអប់លេខបង្វិលប្រហោង (បន្ទះដែក SS400) ត្រូវបានដីដោយប្រើម៉ាស៊ីនកិនផ្ទៃដែលមានភាពជាក់លាក់ Sumitomo (ល្បឿនកិនក្បាល 6000rpm) ពីប្រទេសជប៉ុន ជាមួយនឹងភាពរដុបលើផ្ទៃ Ra តិចជាង ឬស្មើ 0.2 μm និងផ្ទៃរាបស្មើតិចជាង ឬស្មើនឹង 3 μm។ សហការជាមួយឧបករណ៍ធ្វើតេស្តភាពរដុបរបស់អាល្លឺម៉ង់ Mahr សម្រាប់ការរកឃើញតាមអ៊ីនធឺណិត ដើម្បីធានាថាអត្រាលេចធ្លាយនៃប្រអប់លេខបន្ទាប់ពីការដំឡើងគឺតិចជាង ឬស្មើនឹង 0.01ml/min ដោយបំពេញតាមស្តង់ដារអនាម័យនៃឧស្សាហកម្មកែច្នៃចំណីអាហារ (វិញ្ញាបនប័ត្រ FDA)។








TallMan ការច្នៃប្រឌិតមនុស្សយន្ត និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពនៅក្នុងឧបករណ៍ដំណើរការ
នៅក្នុងការប្រកួតប្រជែងកាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម TallMan Robotics ទទួលស្គាល់យ៉ាងជ្រាលជ្រៅថាឧបករណ៍កែច្នៃគឺជាធាតុស្នូលដើម្បីធានាគុណភាពផលិតផល។ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការគុណភាពដ៏តឹងរ៉ឹងរបស់អតិថិជនកម្រិតខ្ពស់-សម្រាប់ផលិតផលក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ ក្រុមហ៊ុនត្រូវបានជំរុញដោយការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ណែនាំយ៉ាងសកម្មនូវ-ឧបករណ៍កែច្នៃកម្រិតខ្ពស់-ដែលគេស្គាល់ច្បាស់ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាបន្តបន្ទាប់នូវសមត្ថភាពដំណើរការ ហើយបានចាប់ផ្តើមផ្លូវអភិវឌ្ឍន៍តែមួយគត់។
TallMan Robotics ចាត់ទុកការស្រាវជ្រាវប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត និងការអភិវឌ្ឍន៍ឧបករណ៍កែច្នៃថ្មីជាគន្លឹះក្នុងការលើកកម្ពស់ការប្រកួតប្រជែង។ សហគ្រាសបង្កើតក្រុម R&D ដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈដើម្បីធ្វើការស្រាវជ្រាវយ៉ាងស៊ីជម្រៅលើតម្រូវការដំណើរការនៃផលិតផលក្នុងបរិយាកាសខ្លាំង ហើយបង្កើតបច្ចេកទេសកែច្នៃសមស្រប និងឧបករណ៍សម្រាប់លក្ខខណ្ឌការងារដ៏លំបាកដូចជា សំណើមខ្ពស់ ការច្រេះខ្លាំង និងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជ្រុល -។ ជាឧទាហរណ៍ ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ការប្រឆាំងនឹង-ការ corrosion នៃសមាសធាតុនៅក្នុងឧបករណ៍វិស្វកម្មសមុទ្រ ឧបករណ៍ព្យាបាលផ្ទៃពិសេសត្រូវបានបង្កើតឡើង។ តាមរយៈដំណើរការថ្នាំកូតប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ស្រទាប់ការពារក្រាស់មួយត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើផ្ទៃអាលុយមីញ៉ូម និងបន្ទះដែក ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពធន់នឹងការបាញ់អំបិលរបស់ផលិតផល។
ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សហគ្រាសត្រួតពិនិត្យយ៉ាងដិតដល់នូវ-បច្ចេកវិជ្ជាទំនើបៗនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម ហើយណែនាំយ៉ាងសកម្មនូវ-ឧបករណ៍កែច្នៃកម្រិតខ្ពស់-ដែលគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់។ នៅក្នុងវិស័យម៉ាស៊ីនភ្ជាប់អ័ក្សប្រាំ មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនប្រភេទថ្មីពីក្រុមហ៊ុន Demage របស់ប្រទេសអាឡឺម៉ង់ត្រូវបានណែនាំ ដែលមានបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងស្ថេរភាពកម្ដៅកម្រិតខ្ពស់ជាងមុន និងអាចរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្នែកម៉ាស៊ីននៅកម្រិតមីក្រូម៉ែត្រ សូម្បីតែនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពធំក៏ដោយ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃដំណើរការពិសេស ឧបករណ៍កាត់ខ្សែយឺតកម្រិតខ្ពស់ពីប្រទេសជប៉ុនត្រូវបានណែនាំដែលមានការគ្រប់គ្រងកាន់តែច្បាស់លាស់នៃការបាត់បង់ខ្សែអេឡិចត្រូត និងអាចបំពេញតម្រូវការដំណើរការនៃ-ឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងធាតុផ្សំសំខាន់ៗផ្សេងទៀតនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ ដោយធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃការបញ្ជូន និងភាពជឿជាក់នៃផលិតផលក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារដ៏ស្មុគស្មាញ។
តាមរយៈការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់-ឧបករណ៍កម្រិតខ្ពស់ TallMan Robotics បន្តធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពដំណើរការរបស់វា។ ការអនុវត្តឧបករណ៍ និងបច្ចេកវិទ្យាថ្មីមិនត្រឹមតែបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើនគុណភាពផលិតផលយ៉ាងសំខាន់ផងដែរ។ នៅក្នុងការធ្វើតេស្តក្លែងធ្វើបរិយាកាសសីតុណ្ហភាពខ្លាំង ម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរដែលបានដំឡើងកំណែ និងស៊ីឡាំងអគ្គិសនីអាចដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពក្នុងចន្លោះសីតុណ្ហភាពពី -40 ដឺក្រេដល់ 120 ដឺក្រេ ជាមួយនឹងអត្រារក្សាភាពត្រឹមត្រូវលើសពី 98% ។ នៅក្នុងបរិយាកាសសំណើមខ្ពស់ និងអាស៊ីតខ្លាំង-មូលដ្ឋាន ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV ដែលត្រូវបានព្យាបាលយ៉ាងពិសេស និងវេទិកាបង្វិលប្រហោងកាត់បន្ថយអត្រាច្រេះនៃសមាសធាតុដែករបស់ពួកគេបានច្រើនជាង 80% ពង្រីកអាយុសេវាកម្មរបស់ផលិតផលយ៉ាងច្រើន និងបំពេញតាមតម្រូវការគុណភាពរបស់អតិថិជនកម្រិតខ្ពស់ -ដូចជាការរុករកអវកាស និងការរុករកសមុទ្រជ្រៅសម្រាប់ផលិតផលក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់។
ខ្លឹមសារខាងលើបង្ហាញពីកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែង និងសមិទ្ធិផលរបស់ TallMan Robotics នៅក្នុងឧបករណ៍កែច្នៃ។




