RV Cycloidal Pinwheel Reducer

RV Cycloidal Pinwheel Reducer គឺជា-ឧបករណ៍កាត់បន្ថយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដោយផ្អែកលើគោលការណ៍នៃការដាក់សំណាញ់ស៊ីក្លូដង់។ វាសម្រេចបាននូវសមាមាត្រកាត់បន្ថយដ៏ធំ (30:1 ~ 300:1) ការបញ្ជូនថាមពលតាមរយៈរចនាសម្ព័ន្ធកាត់បន្ថយពីរដំណាក់កាល (-ឧបករណ៍ភពផែនដី + កង់វិល) និងជាសមាសធាតុបញ្ជូនស្នូលនៃសន្លាក់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។

គោលការណ៍ការងាររបស់ RV Cycloidal Pinwheel Reducer អាចត្រូវបានសង្ខេបដូចខាងក្រោម: អ័ក្សបញ្ចូលត្រូវបានកាត់បន្ថយដំបូងហើយជំរុញ crankshaft eccentric តាមរយៈយន្តការឧបករណ៍ភព។ crankshaft ជំរុញឧបករណ៍ cycloidal ដើម្បីធ្វើចលនា eccentric ហើយឧបករណ៍ cycloidal សំណាញ់ជាមួយនឹងធ្មេញម្ជុលថេរដើម្បីបង្កើតការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ជាចុងក្រោយ ថាសទិន្នផលទាញយកចលនាផ្ទេរដោយខ្លួនឯង និងបញ្ចេញកម្លាំងបង្វិលជុំធំ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ "ការបន្ថយល្បឿននៃភពផែនដី + សំណាញ់ស៊ីក្លូអ៊ីដ" រួមបញ្ចូលគ្នានូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពរឹងខ្ពស់ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាធាតុផ្សំនៃការបញ្ជូនស្នូលនៃឧបករណ៍ចុងខ្ពស់ដូចជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់។

នៅទីនេះក្នុងទំព័រនេះ យើងណែនាំ SE ស៊េរី RV Reducers ពី TallMan Robotics ដែលជាក្រុមហ៊ុនផលិតឈានមុខគេនៃ RV Gearboxes អ្នកនឹងឃើញសន្លឹកទិន្នន័យ រូបភាពផលិតកម្ម វីដេអូដូចខាងក្រោម៖

អ្នកក៏ត្រូវបានស្វាគមន៍ក្នុងការមើលគម្រោងជាច្រើនទៀត ឬចូលទៅកាន់វិចិត្រសាលវីដេអូរបស់យើងដោយ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

គោលការណ៍ការងាររបស់ RV Cycloidal Pinwheel reducer គឺផ្អែកលើឥទ្ធិពលសហការនៃយន្តការកាត់បន្ថយដំណាក់កាលពីរ-ដែលសម្រេចបាននូវការបញ្ជូនថាមពល-ភាពជាក់លាក់ និងកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់តាមរយៈការរួមផ្សំនៃការកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ និងការកាត់បន្ថយស៊ីឡាំងស៊ីក្លូ។ ស្នូលរបស់វាគឺដើម្បីបំប្លែង-ចលនាបញ្ចូលល្បឿនលឿនទៅជា-ល្បឿនទាប កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ខណៈពេលដែលប្រើការរចនារចនាសម្ព័ន្ធតែមួយគត់ដើម្បីទប់ទល់នឹងរំញ័រដែលបណ្តាលមកពីចលនា eccentric ធានានូវស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការ។ ខាងក្រោមនេះជាគោលការណ៍ការងារលម្អិតរបស់វា៖

1. ដំណាក់កាលដំបូង: ការបន្ថយល្បឿនដំបូងនៃឧបករណ៍ភព

1) ថាមពលត្រូវបានបញ្ជូនពី shaft បញ្ចូល ហើយប្រអប់លេខ (ឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យ) នៅចុងបញ្ចប់នៃ shaft បញ្ចូល meshes ជាមួយនឹង gears ភពច្រើន។

2).នៅពេលដែលឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យបង្វិល វាជំរុញឱ្យប្រអប់លេខរបស់ភពវិលជុំវិញឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍របស់ភពផែនដីក៏បង្វិលដោយខ្លួនឯងផងដែរ. 3)។ចលនាគន្លងរបស់ឧបករណ៍ភពត្រូវបានបញ្ជូនទៅ crankshaft (eccentric shaft) ដែលភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងទៅយានផ្ទុកភព។ នៅពេលនេះ crankshaft បង្វិលរួមគ្នាជាមួយក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនភពដើម្បីបញ្ចប់ដំណាក់កាលដំបូងនៃការកាត់បន្ថយ (សមាមាត្រកាត់បន្ថយជាធម្មតា 3 ~ 5: 1) ។

ចំណាំ៖ crankshaft គឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់ដែលតភ្ជាប់ដំណាក់កាលពីរនៃការបន្ថយល្បឿន ហើយផ្នែកអ័ក្សរបស់វាត្រូវបានរចនាឡើងជារចនាសម្ព័ន្ធអេកូ (ជាធម្មតាមានផ្នែក eccentric ពីរដែលមានភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលនៃ 180 ដឺក្រេ) ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញកង់ស៊ីក្លូដើម្បីធ្វើចលនា eccentric ។

2. ដំណាក់កាលទីពីរ៖ ការកាត់បន្ថយមេនៃ Cycloid pinwheel (តំណភ្ជាប់កាត់បន្ថយស្នូល)

1) ចលនាអេក្វាទ័ររបស់ឧបករណ៍ស៊ីក្លូ៖ ផ្នែកដែលចម្លែកនៃ crankshaft ត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងឧបករណ៍ស៊ីក្លូ (ជាធម្មតាមានពីរជាមួយនឹងភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលនៃ 180 ដឺក្រេ) ។ នៅពេលដែល crankshaft បង្វិល ឧបករណ៍ cycloid អនុវត្តចលនា eccentric planar នៅក្រោម eccentric drive (ឧ, និន្នាការ "បដិវត្តន៍") ប៉ុន្តែដោយសារតែការរឹតបន្តឹង meshing រវាង cycloid gears និងផ្ទះម្ជុល ពួកវាមិនអាចបង្វិលដោយសេរីបានទេ។

2) សំបក​ធ្មេញ​ម្ជុល​គឺ​ជា​សមាសធាតុ​ថេរ​ដែល​មាន​រង្វង់​ធ្មេញ​ម្ជុល​ (វិល​រាង​ស៊ីឡាំង​) ចែកចាយ​រាបស្មើ​នៅលើ​ជញ្ជាំង​ខាងក្នុង។ ទម្រង់ធ្មេញរបស់ឧបករណ៍ស៊ីក្លូឌីល ស្រោបដោយធ្មេញម្ជុល បង្កើតជាគូបញ្ជូនបិទជិត។

3) ទិន្នផលបង្វិលរបស់ឧបករណ៍ស៊ីក្លូ៖ ក្នុងអំឡុងពេលចលនា eccentric gear cycloid បង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយគ្នាដោយមុំជាក់លាក់មួយ (ទល់មុខនឹងទិសដៅនៃការបង្វិល crankshaft) សម្រាប់បដិវត្តនីមួយៗ (រយៈពេល eccentric ដែលជំរុញដោយ crankshaft) ដោយសារតែទំនាក់ទំនងរបស់វាជាមួយធ្មេញម្ជុល។

4) ចំនួនធ្មេញនៅលើឧបករណ៍ស៊ីក្លូគឺមួយតិចជាងចំនួនធ្មេញម្ជុល (ឧទាហរណ៍ ធ្មេញម្ជុល 11 និងឧបករណ៍ស៊ីក្លូចំនួន 10) ដូច្នេះសម្រាប់រាល់បដិវត្តន៍នៃ crankshaft ឧបករណ៍ cycloid បង្វិលតែមួយធ្មេញក្នុងទិសដៅផ្ទុយដែលសម្រេចបាននូវការថយចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់ (សមាមាត្រកាត់បន្ថយដំណាក់កាលទីពីរជាធម្មតា 10 ~ 11) ។

5) ការរួមបញ្ចូលចលនានិងទិន្នផល: ចលនាបង្វិលនៃកង់ស៊ីក្លូត្រូវបានបញ្ជូនទៅបន្ទុកតាមរយៈឌីសទិន្នផល។ ឌីសទិន្នផលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកង់ស៊ីក្លូតាមរយៈម្ជុល pin ឬ bearing ដើម្បីទប់ទល់នឹងបដិវត្តន៍វិលជុំនៃកង់ស៊ីក្លូ ទាញយកតែចលនាបង្វិលរបស់វា ហើយទីបំផុតបញ្ចេញថាមពលទាប-ល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់តាមរយៈគែមទិន្នផល។

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) នៅតែ 15-20% ទាបជាងផលិតផលស្រដៀងគ្នាពី Nabotesk ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ តាមរយៈការកែប្រែសម្ភារៈ (ដូចជាការបន្ថែមធាតុកម្រនៃផែនដី) និងការច្នៃប្រឌិតដំណើរការ (ការផ្គុំដោយឡាស៊ែរ) វាត្រូវបានគេរំពឹងថាការជំនួសការនាំចូលពេញលេញអាចសម្រេចបាននៅឆ្នាំ 2025។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃបច្ចេកវិទ្យាសម្ងួតមេដែកនាពេលអនាគតនឹងពង្រឹងដំណើរការរបស់វាបន្ថែមទៀតនៅក្នុងសេណារីយ៉ូថាមវន្តខ្ពស់។