រ៉ក និងប្រព័ន្ធខ្សែក្រវាត់

តើប្រព័ន្ធរ៉ក និងខ្សែក្រវាត់ គឺជាអ្វី?

ប្រព័ន្ធ Pulley និង Belt Linear System ប្រើរ៉កបង្វិល ដើម្បីជំរុញខ្សែក្រវ៉ាត់បន្ត។ ខ្សែក្រវ៉ាត់ភ្ជាប់មេកានិកជាមួយនឹងរទេះរុញ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វែររ៉ក ខ្សែក្រវ៉ាត់ធ្វើដំណើរជុំវិញផ្លូវរ៉ក។ ជាលទ្ធផល ទូរថភ្លើងផ្លាស់ទីតាមមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ។

ខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលាដែលមានធ្មេញផ្តល់នូវការចូលរួមជាវិជ្ជមានរវាងខ្សែក្រវ៉ាត់ និងរ៉ក។ ដូច្នេះប្រព័ន្ធអាចរក្សាទំនាក់ទំនងដែលបានគ្រប់គ្រងរវាងការបង្វិលម៉ូទ័រ និងការធ្វើដំណើរតាមរទេះ។ អង្កត់ផ្ចិតនៃទីលានរ៉ក និងទីលានខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ការធ្វើដំណើរលីនេអ៊ែរដែលផលិតដោយបដិវត្តន៍ម៉ូទ័រនីមួយៗ។

ប្រព័ន្ធមគ្គុទ្ទេសក៍គាំទ្ររទេះរុញ និងគ្រប់គ្រងទិសដៅធ្វើដំណើររបស់វា។ ទន្ទឹមនឹងនេះខ្សែក្រវ៉ាត់ផ្ទេរកម្លាំងម៉ូទ័រទៅរទេះរុញ។ យន្តការភាពតានតឹងរក្សាការភ្ជាប់ខ្សែក្រវាត់សមស្របអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

ការរៀបចំនេះបង្កើតជាខ្សែក្រវាត់ដែលជំរុញដោយខ្សែបន្ទាត់ពេញលេញ នៅពេលដែលវិស្វកររួមបញ្ចូលដ្រាយខ្សែក្រវ៉ាត់ រចនាសម្ព័នមគ្គុទ្ទេសក៍ រទេះរុញ និងចំណុចប្រទាក់ម៉ូទ័រទៅក្នុងសន្និបាតមេកានិកតែមួយ។

អ្នកត្រូវបានស្វាគមន៍ក្នុងការមើលគម្រោងជាច្រើនទៀត ឬចូលទៅកាន់វិចិត្រសាលវីដេអូរបស់យើងដោយ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

នៅទីនេះ យើងណែនាំប្រព័ន្ធ Pulley&Belt Linear System, TMB62-CM សម្រាប់បរិស្ថានទូទៅជាមួយនឹងទិន្នន័យដូចខាងក្រោម៖

រ៉ក និងខ្សែក្រវាត់ រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធលីនេអ៊ែរ

ប្រព័ន្ធធម្មតាមានធាតុមេកានិចសំរបសំរួលជាច្រើន។

1. ខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលា

ខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលាផ្ទេរចលនាបង្វិលពីរ៉កដ្រាយទៅរទេះរុញ។ ការសាងសង់ខ្សែក្រវាត់ពង្រឹងគាំទ្រការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយម្តងហើយម្តងទៀត។ ទម្រង់ធ្មេញខ្សែក្រវាត់ត្រូវតែផ្គូផ្គងទម្រង់ធ្មេញរ៉ក។

ដូច្នេះ វិស្វករគួរតែជ្រើសរើសខ្សែក្រវាត់ទៅតាមទិសដៅផ្ទុក ការបង្កើនល្បឿន ប្រវែងធ្វើដំណើរ និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។

2. Drive Pulley

រ៉ក​ដ្រាយ​តភ្ជាប់​ជាមួយ​អ័ក្ស​ម៉ូទ័រ​ឬ​ទិន្នផល​ប្រអប់លេខ។ ធ្មេញរបស់វាភ្ជាប់ជាមួយខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលា។ ជាលទ្ធផលការបង្វិលម៉ូទ័របង្កើតចលនាខ្សែក្រវ៉ាត់គ្រប់គ្រង។

អង្កត់ផ្ចិតនៃរ៉កក៏មានឥទ្ធិពលលើការធ្វើដំណើរតាមលីនេអ៊ែរក្នុងមួយបដិវត្តន៍ម៉ូទ័រ។ ដូច្នេះការជ្រើសរើសរ៉កប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើគុណភាពបង្ហាញនៃចលនា និងល្បឿនរបស់ actuator ។

3. Idler Pulley

រ៉ក idler ដឹកនាំខ្សែក្រវ៉ាត់ជុំវិញចុងម្ខាងនៃអ័ក្ស។ វាក៏រក្សាផ្លូវខ្សែក្រវាត់ និងគាំទ្រដល់ចលនាខ្សែក្រវាត់ដែលមានស្ថេរភាព។

អាស្រ័យលើប្លង់មេកានិក វិស្វករអាចបន្ថែមរ៉កបន្ថែមសម្រាប់ការដាក់ខ្សែក្រវាត់ ឬការរៀបចំរទេះរុញច្រើន-។

4. មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរនិងការដឹកជញ្ជូន

មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរគាំទ្របន្ទុកផ្លាស់ទី។ រទេះរុញភ្ជាប់បន្ទុកទៅនឹងខ្សែក្រវ៉ាត់។

ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធមគ្គុទ្ទេសក៍ត្រូវតែគ្រប់គ្រងកម្លាំងខាងក្រៅ និងពេលវេលាពីកម្មវិធី។ វិស្វករអាចជ្រើសរើសមគ្គុទ្ទេសក៍វិល មគ្គុទ្ទេសក៍ផ្លូវដែក ឬកំណាត់-មគ្គុទ្ទេសក៍ដោយផ្អែកលើការរៀបចំបន្ទុកដែលត្រូវការ។

5. យន្តការភាពតានតឹងខ្សែក្រវ៉ាត់

យន្តការភាពតានតឹងគ្រប់គ្រងការរឹតបន្តឹងខ្សែក្រវ៉ាត់។ ភាពតានតឹងត្រឹមត្រូវជួយរក្សាការភ្ជាប់ធ្មេញ និងកាត់បន្ថយចលនាខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលមិនចង់បាន។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពតានតឹងខ្លាំងពេកអាចបង្កើនបន្ទុក និងភាពតានតឹងខ្សែក្រវ៉ាត់។ ដូច្នេះវិស្វករគួរតែធ្វើតាមតម្រូវការភាពតានតឹងរបស់អ្នកផលិតខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលបានជ្រើសរើស។

6. ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមឬស៊ុមរចនាសម្ព័ន្ធ

ស៊ុមគាំទ្រការផ្គុំរ៉ក និងមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ។ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមដែលលាតសន្ធឹងអាចផ្តល់នូវផ្ទៃម៉ោនសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា តង្កៀប គម្រប និងការផ្គុំម៉ូទ័រ។

លើសពីនេះ រន្ធ T-អាចសម្រួលដល់ការរួមបញ្ចូលសមាសធាតុម៉ាស៊ីន។

7. ចំណុចប្រទាក់ម៉ូទ័រ និងប្រអប់លេខ

ម៉ូឌុលលីនេអ៊ែរដែលជំរុញដោយខ្សែក្រវ៉ាត់អាចដំណើរការជាមួយម៉ូទ័រ servo ឬម៉ូទ័រ stepper ។ ប្រអប់លេខក៏អាចភ្ជាប់រវាងម៉ូទ័រ និងរ៉ក។

ម៉ូទ័រផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំ ខណៈពេលដែលរ៉កបំប្លែងចលនាបង្វិលទៅជាការធ្វើដំណើរខ្សែក្រវ៉ាត់។ អាស្រ័យហេតុនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអាចបញ្ជាទីតាំងដឹកជញ្ជូនតាមរយៈការបង្វិលម៉ូទ័រ។

ប្រព័ន្ធលីនេអ៊ែរ ខ្សែក្រវាត់ និងខ្សែក្រវាត់ ទល់នឹង ប្រព័ន្ធលីនេអ៊ែរ ដែលជំរុញដោយវីស

ម៉ូទ័រជំរុញខ្សែក្រវាត់ និងវីស-ម៉ូទ័រជំរុញប្រើចលនាខុសគ្នា-គោលការណ៍ផ្ទេរ។

ប្រព័ន្ធខ្សែក្រវាត់មួយប្រើការធ្វើដំណើរខ្សែក្រវ៉ាត់បន្ត។ ប្រព័ន្ធវីសប្រើចលនាវីសបង្វិល និងការបកប្រែគ្រាប់។

ដូច្នេះ ស្ថាបត្យកម្មខ្សែក្រវ៉ាត់ជាទូទៅសាកសមនឹងកម្មវិធីដែលផ្តល់អាទិភាពដល់ការធ្វើដំណើរលឿន និងចលនាអ័ក្សវែង។ ប្រព័ន្ធវីសច្រើនតែស័ក្តិសមជាមួយកម្មវិធីដែលត្រូវការការរុញខ្ពស់ ឬការគ្រប់គ្រងទីតាំងដ៏ល្អ។

កម្មវិធីគួរតែកំណត់ស្ថាបត្យកម្ម។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

1. តើអ្វីជាប្រព័ន្ធ Pulley និង Belt Linear System?

ប្រព័ន្ធ Pulley និង Belt Linear System បំប្លែងការបង្វិលម៉ូទ័រទៅជាចលនាដឹកតាមលីនេអ៊ែរ។ វាប្រើរ៉កដ្រាយ ខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលា ប្រព័ន្ធមគ្គុទ្ទេសក៍ រទេះរុញ រ៉កទំនេរ និងយន្តការភាពតានតឹង។

2. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងប្រព័ន្ធខ្សែក្រវាត់ និងវីស?

ប្រព័ន្ធខ្សែក្រវ៉ាត់ផ្ទេរចលនាតាមរយៈខ្សែក្រវ៉ាត់កំណត់ពេលវេលា និងរ៉ក។ ប្រព័ន្ធវីសផ្ទេរចលនាតាមរយៈវីសបង្វិល និងគ្រាប់។ ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធខ្សែក្រវាត់ជារឿយៗសាកសមនឹងការធ្វើដំណើរតាមលីនេអ៊ែរដែលមានល្បឿនលឿន និងពង្រីក។

3. តើ Pulley និង Belt Linear System អាចដំណើរការជាមួយម៉ូទ័រ servo បានទេ?

បាទ។ ម៉ូទ័រ servo អាចជំរុញរ៉កតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ម៉ូទ័រសមរម្យ។ បន្ទាប់មក ឧបករណ៍បញ្ជាអាចបញ្ជាការបង្កើនល្បឿន ល្បឿន ទិសដៅ និងទីតាំង។

4. តើភាពតានតឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ប៉ះពាល់ដល់ចលនាលីនេអ៊ែរយ៉ាងដូចម្តេច?

ភាពតានតឹងត្រឹមត្រូវរក្សាការភ្ជាប់ខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលអាចទុកចិត្តបាន និងកាត់បន្ថយចលនាខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលមិនចង់បាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយភាពតានតឹងខ្លាំងពេកអាចបង្កើនបន្ទុកមេកានិច។ ដូច្នេះវិស្វករគួរតែធ្វើតាមការបញ្ជាក់ភាពតានតឹងរបស់អ្នកផលិតខ្សែក្រវ៉ាត់។

5. តើ Pulley និង Belt Linear System អាចប្រើបាននៅឯណា?

ប្រព័ន្ធនេះអាចបម្រើការជ្រើសរើស-និង-ម៉ាស៊ីន, មនុស្សយន្ត Cartesian, ឧបករណ៍វេចខ្ចប់, ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ, ឧបករណ៍ផ្គុំអេឡិចត្រូនិច និងសម្ភារៈស្វ័យប្រវត្តិ-ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។