អង្គភាពសកម្មភាពខ្សែក្រវាត់មនុស្សយន្ត

Robotic Belt Actuation Unit គឺជាឧបករណ៍បញ្ជូនខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់សន្លាក់ ឬអវយវៈរបស់មនុស្សយន្ត។ វាសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងចលនាដ៏ជាក់លាក់ និងទម្ងន់ស្រាល តាមរយៈការបញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ដែលអាចបត់បែនបាន ការធ្វើសមតុល្យការបញ្ជូនថាមពល និងការបត់បែនតាមរចនាសម្ព័ន្ធ។ Robotic Belt Actuation Unit ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យដូចជាមនុស្សយន្តសហការ និងមនុស្សយន្តជីវមាត្រដែលងាយនឹងទម្ងន់ និងល្បឿនឆ្លើយតប។

Robotic Belt Actuation Unit គឺជាឧបករណ៍បញ្ជូនម៉ូឌុលដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្ត ឬចលនាលីនេអ៊ែរ ដែលសម្រេចបាននូវការបញ្ជូនថាមពល និងការគ្រប់គ្រងចលនាតាមរយៈការបញ្ជូនខ្សែក្រវាត់សមកាលកម្មដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់-។ លក្ខណៈពិសេសស្នូលរបស់វាគឺទម្ងន់ស្រាល (40% ស្រាលជាងការកាត់បន្ថយប្រអប់លេខ), ថយក្រោយទាប (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz) ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្តសហការគ្នា មនុស្សយន្ត SCARA មនុស្សយន្ត Delta និងសេណារីយ៉ូផ្សេងទៀតដែលតម្រូវឱ្យមានដំណើរការថាមវន្តខ្ពស់។

នេះ។គោលការណ៍ការងារនៃអង្គភាពសកម្មភាពខ្សែក្រវាត់មនុស្សយន្តគឺផ្អែកលើការបញ្ជូនសំណាញ់ដែលអាចបត់បែនបាន៖

ទិន្នផលថាមពលបង្វិលដោយម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ជូនទៅខ្សែក្រវ៉ាត់ធ្វើសមកាលកម្មតាមរយៈរ៉កសកម្ម ហើយខ្សែក្រវ៉ាត់ជំរុញរ៉កដែលជំរុញតាមរយៈសំណាញ់ធ្មេញ បញ្ជូនថាមពលទៅសន្លាក់មនុស្សយន្ត ឬបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការ។ ដោយប្រើលក្ខណៈដែលអាចបត់បែនបាននៃខ្សែក្រវ៉ាត់ ការបញ្ជូនមិនមែន coaxial ឬការភ្ជាប់រួមគ្នាច្រើនអាចត្រូវបានសម្រេច។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ និងចង្កូត មុំចលនា ល្បឿន និងកម្លាំងនៃអវយវៈមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានកែតម្រូវ។ គ្រឿងមួយចំនួនត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់ដោយបង្ខំ។

រចនាសម្ព័ន្ធអង្គភាពសកម្មភាពខ្សែក្រវាត់មនុស្សយន្តជាធម្មតាមានបីផ្នែកស្នូល៖

ម៉ូឌុលដ្រាយមួយ (ម៉ូទ័រ servo ខ្នាតតូច និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ការផ្តល់ថាមពលដែលប្រែប្រួលទៅនឹងមនុស្សយន្ត); សមាសធាតុបញ្ជូន (ខ្សែក្រវាត់សមកាលកម្មភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ រ៉ក និងយន្តការភាពតានតឹង ជាមួយនឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ភាគច្រើនធ្វើពីសម្ភារៈប៉ូលីយូធ្យូថេនដែលមានកម្លាំងខ្ពស់- និងបង្កប់ដោយស្រទាប់ពង្រឹងសរសៃដើម្បីបង្កើនកម្លាំង tensile); ធាតុផ្សំនៃការតភ្ជាប់ និងការណែនាំ (ប្រដាប់ទ្រនាប់រួម រចនាសម្ព័ន្ធកំណត់ ការធានានូវទិសដៅបញ្ជូនមានស្ថេរភាព ការសម្របខ្លួនទៅនឹងគន្លងចលនានៃអវយវៈរបស់មនុស្សយន្ត) ការរចនាទាំងមូលសង្កត់ធ្ងន់លើទម្ងន់ស្រាល ដែលជារឿយៗប្រើយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម ឬស៊ុមសរសៃកាបូន ដើម្បីកាត់បន្ថយការផ្ទុកមនុស្សយន្ត។

នៅទីនេះយើងណែនាំឧបករណ៍ជំរុញខ្សែក្រវាត់ស្តង់ដារសហភាពអឺរ៉ុប TMEB65 ជាមួយនឹងទិន្នន័យដល់អ្នកដូចខាងក្រោម៖

អ្នកត្រូវបានស្វាគមន៍ក្នុងការមើលគម្រោងជាច្រើនទៀត ឬចូលទៅកាន់វិចិត្រសាលវីដេអូរបស់យើងដោយ Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីនៃអង្គភាពសកម្មភាពខ្សែក្រវាត់មនុស្សយន្តផ្តោតលើការគ្រប់គ្រងចលនាដែលអាចបត់បែនបាននៃមនុស្សយន្ត៖

ការជំរុញរួមគ្នានៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាដើម្បីសម្រេចបាននូវការចាប់យក និងការផ្គុំគ្នាដែលអាចបត់បែនបាន។ សន្លាក់ជើង ឬម្រាមដៃរបស់មនុស្សយន្តជីវសាស្ត្រ (ដូចជាដៃមនុស្សយន្ត និងមនុស្សយន្តបួនជ្រុង) ក្លែងធ្វើចលនាអវយវៈធម្មជាតិ។ យន្តការចលនាជំនួយនៃមនុស្សយន្តស្តារនីតិសម្បទាផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត ផ្តល់នូវកម្លាំងជំរុញរលូន និងអាចគ្រប់គ្រងបាន; ម៉ូឌុលរួមសម្រាប់មនុស្សយន្តអប់រំ សម្រួលកម្មវិធីចលនាស្មុគស្មាញ។ គុណសម្បត្តិស្នូលរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងសំលេងរំខានទាប ល្បឿនឆ្លើយតបរហ័ស (ពន្យាពេលតិចជាង ឬស្មើ 10ms) រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម និងសមត្ថភាពក្នុងការសម្រេចបាននូវចលនាសេរីភាពច្រើនកម្រិតក្នុងចន្លោះដែលមានកំណត់។ តម្លៃនៃការថែទាំគឺទាបជាងការបញ្ជូនប្រអប់លេខ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ភាពបត់បែន និង-សុវត្ថិភាពអន្តរកម្មម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស។

អង្គភាពសកម្មភាពខ្សែក្រវាត់មនុស្សយន្តធ្វើសមតុល្យយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនូវតម្រូវការនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា និងសុវត្ថិភាពតាមរយៈគំនិតរចនានៃ "ការរួមបញ្ចូលភាពរឹង និងភាពបត់បែន" ហើយលក្ខណៈម៉ូឌុលរបស់វាកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវកម្រិតសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត។ ជាមួយនឹងការពង្រីកនៃ-សេណារីយ៉ូនៃការរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស បច្ចេកវិទ្យានេះនឹងក្លាយជាជម្រើសចម្បងសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្តទម្ងន់ស្រាល។